HEIDENHAIN海德漢*編碼器
對污染不敏感機床編碼器常常接觸大量冷卻潤滑液。特別是對高速和大直徑主軸，密封非常困難。ERM模塊型磁柵編碼器抗污染能力強的特點是它的突出優(yōu)點：即使在濕度大、多塵和含油的環(huán)境中也能正常工作。安裝空間小，空心軸直徑大 ERM編碼器的特點是尺寸小和內徑大，zui大內徑410 mm。如果需要更大直徑，也可按要求提供。安裝簡易磁柵鼓和讀數(shù)頭的安裝非常簡單且不需要太多調整。磁柵鼓通過定心環(huán)固定在內圓周上。通過隔離片可方便地使讀數(shù)頭與磁柵鼓保持正確的相互位置。如果滿足推薦的安裝公差要求，也不一定需要檢查輸出信號或重新進行調整。

海德漢公司的ERM系列模塊化編碼器由一個磁柵鼓和一個磁阻傳感器掃描單元組成。其測量基準MAGNODUR和磁電掃描原理使其對污染特別不敏感。 典型應用包括大直徑空心軸的機床和設備，這種應用環(huán)境中存在大量氣化顆粒或氣化液體，例如車床或銑床的主軸，精度要求相對不太嚴格。生產(chǎn)效率和加工質量的要求在不斷提高。工件日趨復雜和零件小批量生產(chǎn)的工作條件也更富于變化。這一情況在生產(chǎn)型機床整機結構和機械設計中必須給予考慮，以保證生產(chǎn)型機床工作高效和精確。堅固耐用的ERM模塊式磁柵編碼器特別適用于生產(chǎn)型機床。

主軸是銑床的重要部件并對銑床性能有重大影響。主軸性能依賴于其結構，驅動和軸承系統(tǒng)。而所用編碼器對其性能有決定性影響。編碼器必須支持高轉速且必須具有足夠剛性。對40 000 rpm以上的轉速，ERM 2900*能支持。此外編碼器還滿足緊湊尺寸要求。如果一臺機床進行銑車復合加工，對主軸精度的要求更高。如果工件復雜，部分加工運動必須通過多個進給軸和主軸定位的復合運動才能實現(xiàn)。例如加工螺紋時，單頭刀具需要有確定的角度方向。這時，需要用400 μm信號周期的ERM 2400編碼器。其精度更高，例如75.44 mm的外徑線數(shù)達600線。這遠遠大于可比尺寸的齒數(shù)。HEIDENHAIN海德漢*編碼器

純串行接口除輸出增量信號外，也能通過EnDat 2.2接口傳輸位置值信息。正弦掃描信號在讀數(shù)頭中被高倍頻細分且其計數(shù)功能將細分的信號轉換成位置值。與所有增量式編碼器一樣，通過參考點確定位置。這些編碼器需要用距離編碼參考點的磁柵鼓，方便編碼器“回零”。EnDat 2.2除具有串行傳輸位置值優(yōu)點外，還有其他大量優(yōu)點，例如自動配置，監(jiān)測和診斷功能以及高可靠性地傳輸數(shù)據(jù)。

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