德國HEIDENHAIN海德漢模塊式編碼器
回轉工作臺和擺動軸的位置和速度控制需要編碼器輸出高質量信號。光學測量基準的編碼器，例如RCN系列，能地滿足這類應用要求。對中等精度要求，也可選用模塊式磁柵編碼器。由于ERM 2200編碼器的信號周期200 μm比較小，其突出特點是單信號周期內位置誤差特別小，因此能實現比較穩定的軸速。此外，模塊式編碼器的典型優點，例如抗污染性能和較大內徑，比較適合這類應用。

海德漢主軸是銑床的重要部件并對銑床性能有重大影響。主軸性能依賴于其結構，驅動和軸承系統。而所用編碼器對其性能有決定性影響。編碼器必須支持高轉速且必須具有足夠剛性。對40 000 rpm以上的轉速，ERM 2900*能支持。此外編碼器還滿足緊湊尺寸要求。如果一臺機床進行銑車復合加工，對主軸精度的要求更高。如果工件復雜，部分加工運動必須通過多個進給軸和主軸定位的復合運動才能實現。例如加工螺紋時，單頭刀具需要有確定的角度方向。這時，需要用400 μm信號周期的ERM 2400編碼器。其精度更高，例如75.44 mm的外徑線數達600線。這遠遠大于可比尺寸的齒數。 德國HEIDENHAIN海德漢模塊式編碼器

海德漢公司的ERM系列模塊化編碼器由一個磁柵鼓和一個磁阻傳感器掃描單元組成。其測量基準MAGNODUR和磁電掃描原理使其對污染特別不敏感。 典型應用包括大直徑空心軸的機床和設備，這種應用環境中存在大量氣化顆粒或氣化液體，例如車床或銑床的主軸，精度要求相對不太嚴格。生產效率和加工質量的要求在不斷提高。工件日趨復雜和零件小批量生產的工作條件也更富于變化。這一情況在生產型機床整機結構和機械設計中必須給予考慮，以保證生產型機床工作高效和精確。堅固耐用的ERM模塊式磁柵編碼器特別適用于生產型機床。

多年來，ERM已成為車床C軸的優選編碼器。它不僅抗污染性能好，而且內徑大的特點使其在棒料加工中的限制zui少。 由于結構特點，ERM磁柵通常安裝在直徑大于工件的圓周處。因此編碼器的位置誤差對工件精度的影響相對較小。例如單信號周期內的位置誤差，對2048線和257.5 mm直徑的磁柵鼓，這個位置誤差大約為2 μm，對100 mm直徑的零件定位誤差僅0.8 μm。工件直徑越小精度越好。因此，ERM編碼器的精度和重復精度使它*能滿足在車床上銑削加工（典型C軸加工）對精度的要求。  

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