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美國威格士VICKERS馬達系列 19世紀50 年代末期,Z初的低速大扭矩液壓馬達是由油泵的一個定轉子部件發展而來的,這個部件由一個內齒圈和一個與之相配的齒輪或轉子組成。內齒圈與殼體固定聯結在一起,從油口進入的油推動轉 子繞一個中心點公轉。這種緩慢旋轉的轉子通過花鍵軸驅動輸出成為Char-LynnOrbit馬達。這種Z初的Char-Lynn Orbit馬達問世幾年后,另一種概念的馬達也開始形成產品
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